Оценивание устойчивости корневого звена манипулятора при действии на него осевой нагрузки

Журнал: Труды МАИ
Тэги (англ.):  robot, manipulator, stability, link, energy, inclination, construction
Авторы:  Федорова / Софьин  / Горшков / Уханов
Выпуск № (Вверх):  124
Файл:  Скачать